Modelowanie i sterowanie robotów
- ISBN: 9788301140816
- EAN: 9788301140816
- Oprawa: oprawa: broszurowa
- Wydawca: Wydawnictwo Naukowe PWN
- Format: 242x168 mm
- Język: polski
- Liczba stron: 422
- Rok wydania: 2005
- Wysyłamy w ciągu: 48h
-
Brak ocen
-
64,00zł
x
W książce przedstawiono: osiągnięcia z dziedziny sterowania manipulatorów o ogniwach sztywnych oraz z elastycznością w złączach, zapis równań kinematyki, dynamiki i sterowania dzięki zastosowaniu aparatu algebry przestrzennej, wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych.
